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加泰科GTK-RM600多旋翼无人机光泵航磁系统

多旋翼无人机光泵航磁系统

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  • 介绍

    随着无人机应用技术的成熟,航空地球物理调查,特别是航磁测量系统正逐步大量采用各种无人机平台进行。在地质环境和安全标准禁止有人驾驶飞机磁测的环境下,无人机磁探可以根据最佳的地形空间来承担探测任务,甚至提供质量更好的探测数据。

    光泵磁力仪是以氦等气体以及碱金属钾、铷、铯等元素的原子在外磁场中产生的塞曼分裂为基础,并采用光泵和磁共振技术研制成的磁力仪。光泵磁力仪是成熟商用总场磁力仪中精度最高的一种磁力仪。为了适合无人机搭载飞行,我公司铷光泵航磁测量系统采用微机电技术实现的芯片级原子光泵磁力仪,集成了GPS,激光高度计,9轴姿态传感器,气压高度计,

    采用成熟的多旋翼无人机平台,综合系统性价比非常高。适合高原山区小区域大比例尺,无人机航磁测量。  

    高精度民用光泵磁力仪

                地面静态噪声水平: 0.01 nT (四阶差分法)

                分辨率:0.0001nT

                灵敏度:  > 0.02nT/√Hz (0.1-100 Hz频带,功率谱) 

                测量死区: 单一赤平面,± 7 度

                量程: 1000 nT - 100000 nT

                电源及功耗: 5V,3W

                工作温度: -30C to +60C

                校准: 不需要

                探头尺寸: 19x19x47 mm (探头)

                探头重量: 18 g (探头)/100g(频率计数器) (未含连接线)

                响应速度: 10000 nT/s

                最大梯度容差: 1000 nT/cm

                气室介质: 铷


      微小型多路数据采集器  

                CPU ARM Cortex-A53 1.2 GHz 四核

                内存 1GB

                接口 USB 2.0接口 4 x USB Ports,GPS,10/100M以太网接口

                电源输入: 5V 2.5A

                额定功率: 800mAH(4.0W)

                总体尺寸: 100 x 60 x 40mm

                重量:190.5g (未含连接线)

                功能: 数据采集,光泵航磁实时补偿(需磁通门等配合),矢量磁通门实时补偿

                高精度GPS接收模块采集地理位置信息

                9轴加速度计陀螺仪姿态角测量模块/气压计


       激光高度计

                供电电压 5V

                平均电流 ≤180mA 峰值电流 ≤180mA

                平均功率 ≤0.9W 重量 77g

                量程: 180m@90%反射率,70m@10%反射率130m@90%反射率&100Klux,50m@10%反射率&100Klux

                工作温度  -25~60℃ 储存温度 -40~85℃

                防护等级IV  IP67


       

      大疆DJI M600 Pro 6旋翼无人机

    对称电机轴距

    1133 mm

    外形尺寸

    1668 mm×1518 mm×727 mm(螺旋桨、机臂、GPS 支架均展开,带起落架)
    437 mm×402 mm×553 mm(机臂、GPS 支架均折叠,不带起落架)

    重量(含 6 TB47S 电池)

    9.5 kg

    重量(含 6 TB48S 电池)

    10 kg

    推荐最大起飞重量

    15.5 kg

    悬停精度(P-GPS

    垂直:±0.5 m,水平:±1.5 m

    最大旋转角速度

    俯仰轴:300°/s,航向轴:150°/s

    最大俯仰角度

    25°

    最大上升速度

    5 m/s

    最大下降速度

    3 m/s

    最大可承受风速

    8 m/s

    最大水平飞行速度

    65 km/h(无风环境)

    悬停时间*6 TB47S 电池)

    无负载:32 min,负载 6 kg16 min

    最大起飞海拔高度

    2170R 桨:2500 m

    2195 桨: 4500 m

    悬停时间*6 TB48S 电池)

    无负载:38 min,负载 5.5 kg18 min

    工作频率

    920.6 928 MHz(日本版),5.725 5.825 GHz(非日本版),2.400 2.483 GHz

    最大通信距离(无干扰、无阻挡)

    5 kmFCC 模式),3.5 kmCE 模式)












    介绍

    随着无人机应用技术的成熟,航空地球物理调查,特别是航磁测量系统正逐步大量采用各种无人机平台进行。在地质环境和安全标准禁止有人驾驶飞机磁测的环境下,无人机磁探可以根据最佳的地形空间来承担探测任务,甚至提供质量更好的探测数据。

    光泵磁力仪是以氦等气体以及碱金属钾、铷、铯等元素的原子在外磁场中产生的塞曼分裂为基础,并采用光泵和磁共振技术研制成的磁力仪。光泵磁力仪是成熟商用总场磁力仪中精度最高的一种磁力仪。为了适合无人机搭载飞行,我公司铷光泵航磁测量系统采用微机电技术实现的芯片级原子光泵磁力仪,集成了GPS,激光高度计,9轴姿态传感器,气压高度计,

    采用成熟的多旋翼无人机平台,综合系统性价比非常高。适合高原山区小区域大比例尺,无人机航磁测量。  

    高精度民用光泵磁力仪

                地面静态噪声水平: 0.01 nT (四阶差分法)

                分辨率:0.0001nT

                灵敏度:  > 0.02nT/√Hz (0.1-100 Hz频带,功率谱) 

                测量死区: 单一赤平面,± 7 度

                量程: 1000 nT - 100000 nT

                电源及功耗: 5V,3W

                工作温度: -30C to +60C

                校准: 不需要

                探头尺寸: 19x19x47 mm (探头)

                探头重量: 18 g (探头)/100g(频率计数器) (未含连接线)

                响应速度: 10000 nT/s

                最大梯度容差: 1000 nT/cm

                气室介质: 铷


      微小型多路数据采集器  

                CPU ARM Cortex-A53 1.2 GHz 四核

                内存 1GB

                接口 USB 2.0接口 4 x USB Ports,GPS,10/100M以太网接口

                电源输入: 5V 2.5A

                额定功率: 800mAH(4.0W)

                总体尺寸: 100 x 60 x 40mm

                重量:190.5g (未含连接线)

                功能: 数据采集,光泵航磁实时补偿(需磁通门等配合),矢量磁通门实时补偿

                高精度GPS接收模块采集地理位置信息

                9轴加速度计陀螺仪姿态角测量模块/气压计


       激光高度计

                供电电压 5V

                平均电流 ≤180mA 峰值电流 ≤180mA

                平均功率 ≤0.9W 重量 77g

                量程: 180m@90%反射率,70m@10%反射率130m@90%反射率&100Klux,50m@10%反射率&100Klux

                工作温度  -25~60℃ 储存温度 -40~85℃

                防护等级IV  IP67


       

      大疆DJI M600 Pro 6旋翼无人机

    对称电机轴距

    1133 mm

    外形尺寸

    1668 mm×1518 mm×727 mm(螺旋桨、机臂、GPS 支架均展开,带起落架)
    437 mm×402 mm×553 mm(机臂、GPS 支架均折叠,不带起落架)

    重量(含 6 TB47S 电池)

    9.5 kg

    重量(含 6 TB48S 电池)

    10 kg

    推荐最大起飞重量

    15.5 kg

    悬停精度(P-GPS

    垂直:±0.5 m,水平:±1.5 m

    最大旋转角速度

    俯仰轴:300°/s,航向轴:150°/s

    最大俯仰角度

    25°

    最大上升速度

    5 m/s

    最大下降速度

    3 m/s

    最大可承受风速

    8 m/s

    最大水平飞行速度

    65 km/h(无风环境)

    悬停时间*6 TB47S 电池)

    无负载:32 min,负载 6 kg16 min

    最大起飞海拔高度

    2170R 桨:2500 m

    2195 桨: 4500 m

    悬停时间*6 TB48S 电池)

    无负载:38 min,负载 5.5 kg18 min

    工作频率

    920.6 928 MHz(日本版),5.725 5.825 GHz(非日本版),2.400 2.483 GHz

    最大通信距离(无干扰、无阻挡)

    5 kmFCC 模式),3.5 kmCE 模式)